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Robot manipulador paralelo

Robot manipulador paralelo
Detalles:
Robot manipulador paralelo adecuado para diversas industrias que solicitan una clasificación, disposición o carga rápida en cajas de cartón.
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Descripción
Parámetros técnicos

DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA ROBOT:

Robot manipulador paralelo adecuado para diversas industrias que solicitan una clasificación, disposición o carga rápida en cajas de cartón. Función de reconocimiento visual inteligente integrada que hace que el robot manipulador paralelo tenga una buena función de seguimiento dinámico. El robot manipulador paralelo puede encontrarse en la mayoría de las escenas que requieren una clasificación rápida.



INFORMACIÓN BÁSICA DE LA MÁQUINA ROBOT:

Coger velocidad

200 veces / min (Base en la trayectoria de la puerta 25 mm * 300 mm * 25 mm)

tipo de material

Sólido

Rango de trabajo

Según la situación específica del cliente

Precisión de posición

± 0,2 mm

Impulsado

Eléctrico

Fuente de alimentación

380V 50Hz

Poder total

4KW

Visual

Opcional

Garantía

1 año

Marca comercial

TEFUDE

Embalaje de transporte

Embalaje de caja de madera de exportación normal

Origen

porcelana

Rango de aplicación

Pastel de luna, pan, galletas, productos farmacéuticos, necesidades diarias, hardware, caja de papel, etc.

Observación

hecho a medida







DETALLES DEL PRODUCTO

parallel manipulator robot robot pick and place tray loading machine.jpg

parallel manipulator robot robot packing solution.jpg

parallel manipulator robot robot machine pick and place.jpg

parallel manipulator robot moon cake parallel manipulator robot.jpg

parallel manipulator robot 4 axis parallel robot.jpg



Características de la función principal:

1. El anfitrión adopta la unidad de servicio para controlar la carga, carga vertical en la bandeja para mejorar la velocidad y precisión de carga.

2. El sistema adopta un control inteligente de la línea principal de aceleración y desaceleración automática o inicia y detiene la tecnología de alimentación.

3. Adoptando la carga de detección de ojo muti-eléctrico en la bandeja, que es más eficaz para controlar la estabilidad y el aumento del búfer de carga en la bandeja.

4. Toda la máquina adopta un diseño de marco que es fácil de instalar, desmontar, mantener y fácil de limpiar.



Aplicación: El robot manipulador paralelo se usa ampliamente en diversas industrias, como pasteles de luna, hardware, galletas, lugares de recogida y posicionamiento de productos farmacéuticos.

parallel manipulator robot tray packaging.jpg




SERVICIO POSTVENTA:

1. Servicio online 24/7, resuelva su consulta a tiempo.

2. Se proporciona un video de instalación.

3. El técnico está disponible para prestar servicio en el extranjero.

4. El ingeniero está disponible para diseñar la solución de empaque.



Propuesta y características de las instituciones asociadas:

En 1965, German Stewart inventó el mecanismo paralelo de seis grados de libertad y lo utilizó como simulador de vuelo para entrenar a los pilotos. Hunt, un conocido profesor académico en Australia, propuso el uso de mecanismos paralelos para brazos robóticos en 1978. Posteriormente, Maccallion y Pham.DJ diseñaron el mecanismo como operador por primera vez y utilizaron con éxito el mecanismo Stewart en el ensamblaje. línea, marcando el nacimiento de un verdadero robot paralelo, y desde entonces promoviendo la historia del desarrollo de robots paralelos.


En comparación con los robots de la serie, los robots paralelos tienen las siguientes ventajas:

①En comparación con el mecanismo en tándem, la rigidez es mayor y la estructura es estable;

② Fuerte capacidad de carga;

③Alta precisión;

④La inercia del movimiento es pequeña;

⑤En términos de solución de posición, la solución de avance del mecanismo en serie es fácil, pero la solución de retroceso es difícil, mientras que la solución de avance del robot paralelo es difícil, pero la solución de retroceso es fácil.

Debido a que el cálculo en línea en tiempo real del robot paralelo requiere el cálculo de la solución inversa, esto es muy desfavorable para el mecanismo en serie, mientras que el mecanismo en paralelo es fácil de realizar. Debido a esta serie de ventajas, se amplía el campo de aplicación de todo el robot.


Estado de la investigación de los robots paralelos

Desde que Hunt propuso el modelo de estructura de robots paralelos en 1987, la investigación de robots paralelos ha atraído la atención de muchos estudiosos. Un grupo de académicos como Roney, Ficher, Duffy y Sugimoto se dedican a la investigación en los Estados Unidos y Japón, y algunos países europeos como el Reino Unido, Alemania y Rusia también están investigando. El profesor Huang Zhen de la Universidad de Yanshan en China ha participado en la investigación de este contenido en los Estados Unidos desde 1982 y logró un gran avance en 1983. Hasta ahora, existen varios prototipos de mecanismos paralelos, incluidos planos, grados de libertad espacialmente diferentes, diferentes disposiciones y mecanismos en serie paralela de ultramúltiples grados de libertad. En términos generales, se utilizó para desarrollar simuladores de vuelo en la década de 1960, el concepto de manipuladores paralelos se presentó en la década de 1970, las máquinas herramienta robotizadas paralelas se desarrollaron en la década de 1980 y las grúas se desarrollaron utilizando mecanismos paralelos en la década de 1990. Tian Kazuo y Uchiyama Katsu de Japón La agencia en tándem desarrolla un dispositivo de acoplamiento para naves espaciales.


Desde entonces, importantes empresas de Japón, Rusia, Italia, Alemania y Europa han introducido sucesivamente robots paralelos como mecanismos de aplicación para herramientas de procesamiento. China también concede gran importancia a la investigación y el desarrollo de robots paralelos y máquinas herramienta paralelas. El Instituto de Automatización de Shenyang, la Academia de Ciencias de China, el Instituto de Tecnología de Harbin, la Universidad de Tsinghua, la Universidad de Aeronáutica y Astronáutica de Beijing, la Universidad del Noreste, la Universidad de Zhejiang, la Universidad de Yanshan y muchas otras unidades también están desarrollando esta área. Trabajo de investigación y resultados determinados.




CONTÁCTENOS:

Sra. Sally

Móvil: +86-13928530189

Tel: +86-757-81800563

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Correo electrónico: tefudesally@tefude.com


 

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