DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO:
La máquina robótica de recogida y colocación de robot de articulación vertical tiene la ventaja de una estructura compacta y un espacio de instalación pequeño, un posicionamiento preciso y un alto posicionamiento repetido, una baja tasa de fallas y una alta eficiencia, buena rigidez. La máquina robótica de recogida y colocación de robots de junta vertical se aplica en la industria alimentaria, la industria química diaria, la industria farmacéutica, etc. La máquina de recogida y colocación de robots de junta vertical se utiliza para clasificar, organizar, cargar y embalar.
PARÁMETRO TECNOLÓGICO DE LA MÁQUINA ROBOT:
Numero de eje | 2 ejes |
Radio máximo de trabajo | 500-1000 mm |
Precisión de posicionamiento repetida | ± 0,1 mm |
Velocidad nominal | 5-25 veces / min |
Carga útil | 0,1 kg-10 kg |
Momento de inercia admisible | 0,12 kg㎡ / 0,01 kg㎡ |
Entorno adaptativo | 0℃-40℃ |
Modo de instalación | Suelo |
Poder | 6.0KW |
Voltaje de la fuente de alimentación | DC 24V: 6V AC200-240V: 10A |
Peso de la máquina | 500 kg |
DETALLES DEL PRODUCTO
Toda la máquina es muy compacta y pequeña, por lo que no es necesario tener en cuenta el espacio de instalación.
Ventosa de buena calidad, alto posicionamiento repetido y alta estabilidad.
Clasificación y carga automática.
Buena rigidez
Características de la función principal de la máquina robot:
1. La estructura de toda la máquina es compacta.
2. El robot de junta vertical tiene una tasa de fallas baja y un posicionamiento repetido alto.
3. Alta eficiencia de trabajo y buena rigidez.
4. Es fácil de operar y adopta la tecnología de control de bus.
5. Pequeña demanda de espacio para instalar.
Aplicación: El robot de junta vertical se aplica principalmente para la clasificación de productos, carga en caja o bandeja.
En la situación de “Hecho en China 2025”, que fomenta la innovación y el espíritu empresarial y lleva la economía a un desarrollo de alta calidad, la industria de la robótica de China tiene una fuerte tendencia de desarrollo a largo plazo. Durante el" 14º Plan Quinquenal" período, la industria robótica de China entrará en un período de desarrollo maduro acompañado de nuevas revoluciones tecnológicas y ajustes industriales. La industria de robots industriales de China&inevitablemente continuará marcando el comienzo de un rápido desarrollo. En la actualidad, según la estructura mecánica, los robots industriales se pueden dividir en cuatro categorías: robots de articulaciones múltiples, robots colaborativos, robots Delta y robots SCARA.
Sistema de control
El sistema de control es el cerebro de los robots industriales
El sistema de control es similar al cerebro humano, responsable del procesamiento de la información de entrada y la transmisión de información de movimiento al sistema de transmisión. El sistema de control de movimiento integrado es la corriente principal: los microcontroladores basados en el núcleo tienen un buen rendimiento móvil, bajo consumo de energía, alta confiabilidad y un sólido rendimiento en tiempo real. La arquitectura del sistema de control integrado generalmente se basa en un procesador ARM, un procesador DSP y FPGA (forma simple o combinada)
Sistema de poder
El sistema de energía es el corazón de los robots industriales
El sistema de potencia se compone principalmente de un sistema de impulsión (corazón, también conocido como servo sistema) y un sistema de transmisión (músculos, músculos). El servo sistema completo incluye tres componentes importantes: un servoaccionamiento, un servomotor y un codificador. Los componentes principales del sistema de transmisión: motor de reducción, husillo de bolas, correa dentada, reductor
1. Sistema servo
Un sistema de control automático que cambia la salida con cierta precisión después del cambio de la entrada.
Componentes principales: servocontrolador (unidad de transmisión de señales que impulsa el funcionamiento del servomotor), servomotor, codificador (componente de retroalimentación, equivalente a una escala)
2. Sistema de transmisión
Transmisión a larga distancia de la fuente de alimentación, conversión del desplazamiento angular de salida del servomotor en desplazamiento lineal de estructura mecánica
Componentes principales: motorreductor, husillo de bolas, correa dentada y reductor. Las máquinas de desplazamiento lineal (robots cartesianos) suelen estar equipadas con motorreductores; Las máquinas de desplazamiento angular (robots articulados) y los reductores de precisión son los componentes centrales para la desaceleración y el aumento del par.
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